L'anca è la regione anatomica che unisce il tronco, in particolare la sua regione pelvica, alla coscia e quindi all'arto inferiore.

Nell’uso comune, con "anca" si può intendere l'articolazione dell'anca, nota anche come articolazione coxofemorale, ovvero l'enartrosi tra il cotile dell'osso iliaco e la testa del femore.

In ambito medico, l’anca è spesso indicata con il termine coxa, in particolar modo quando si fa riferimento a processi patologici che riguardano tale struttura, come coxa plana, coxa varia, coxite, coxartrosi ecc…